PRE2023- Elastómeros autorreparables para aplicaciones de robótica blanda (PID2022-143107OB-I00)

La robótica blanda es particularmente adecuada para aplicaciones donde se requiere una manipulación de objetos frágiles o sensibles. No obstante, los robots blandos también son propensos a sufrir daños causados por objetos afilados o sobrecargas. Esta tesis doctoral pretende desarrollar robótica blanda sostenible por medio de elastómeros termoplásticos reciclables y autorreparables, combinando las ventajas de una alta flexibilidad de procesado y una vida útil prolongada. Los materiales desarrollados tendrán en cuenta tres principios de la economía circular: reparar, renovar y reciclar. Además, se contemplará su uso en industrias como la de embalaje, alimentos, electrónica, química, etc. El/la doctorando/a tendrá la oportunidad de explorar una variedad de temas en el campo de los materiales autorreparables y su aplicación en robótica, que incluyen, pero no se limitan a: - Diseño y síntesis de materiales con capacidad de autorreparación - Caracterización de la resistencia y durabilidad de materiales autorreparables - Integración de materiales autorreparables en componentes para robótica - Estrategias de control para optimizar la autorreparación en robots - Aplicaciones prácticas de robots autorreparables El/la doctorando/a se incorporará al Grupo de Compuestos Poliméricos del ICTP-CSIC. Está previsto que el/la candidato/a realice una estancia en la Universidad Libre de Bruselas beneficiándose del contacto con diversas culturas y enfoques de investigación.