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- Tipo de expresión:
- Doctorado: Propuesta de dirección de tesis doctoral/temática para solicitar ayuda predoctoral ("Hosting Offer o EoI")
- Ámbito:
- Ciencia y Tecnología de Materiales
- Área:
- Materia
- Modalidad:
- Ayudas para contratos predoctorales para la formación de doctores (antiguas FPI)
- Referencia:
- 2023
- Centro o Instituto:
- INSTITUTO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA DE POLIMEROS
- Investigador:
- MARIANELLA HERNANDEZ SANTANA
- Palabras clave:
-
- Autorreparación, elastómeros, caucho, robótica, sostenibilidad, reciclado, economía circular
- Documentos anexos:
- 606498.pdf
- 606503.pdf
PRE2023- Elastómeros autorreparables para aplicaciones de robótica blanda (PID2022-143107OB-I00)
La robótica blanda es particularmente adecuada para aplicaciones donde se requiere una manipulación de objetos frágiles o sensibles. No obstante, los robots blandos también son propensos a sufrir daños causados por objetos afilados o sobrecargas. Esta tesis doctoral pretende desarrollar robótica blanda sostenible por medio de elastómeros termoplásticos reciclables y autorreparables, combinando las ventajas de una alta flexibilidad de procesado y una vida útil prolongada. Los materiales desarrollados tendrán en cuenta tres principios de la economía circular: reparar, renovar y reciclar. Además, se contemplará su uso en industrias como la de embalaje, alimentos, electrónica, química, etc.
El/la doctorando/a tendrá la oportunidad de explorar una variedad de temas en el campo de los materiales autorreparables y su aplicación en robótica, que incluyen, pero no se limitan a:
- Diseño y síntesis de materiales con capacidad de autorreparación
- Caracterización de la resistencia y durabilidad de materiales autorreparables
- Integración de materiales autorreparables en componentes para robótica
- Estrategias de control para optimizar la autorreparación en robots
- Aplicaciones prácticas de robots autorreparables
El/la doctorando/a se incorporará al Grupo de Compuestos Poliméricos del ICTP-CSIC. Está previsto que el/la candidato/a realice una estancia en la Universidad Libre de Bruselas beneficiándose del contacto con diversas culturas y enfoques de investigación.