Momentum - Predoctoral-Transformación digital de las actividades de conservación y mejora vegetal mediante fenotipado de alto rendimiento

El proyecto consiste en poner en marcha, junto con la empresa INYCOM, un sistema de fenotipado de alto rendimiento (High-throughput Phenotyping) para caracterización vegetal consistente en dos robots de campo, equipados con multiples sensores de imagen hiperespcetral y herramientas de inteligencia artificial. Mediante la combinación de diversas cámaras RGB, RGB-D y sensores LIDAR se trata de reconstruir un modelo tridimensional de los cultivos inspeccionados por los robots a partir de una navegación autónoma. Sobre el modelo 3D reconstruido de nube de puntos se incluirá la respuesta espectral (reflectancia) de los cutivos en más de 270 longitudes de onda diferentes o canales (350 - 2000nm) tomados con equipos hiperepectrales dedicados. Para ello se evaluarán distintos métodos y herramientas inteligencia artificial, visión artificial 3D y machine learning/deep learning. Sobre este sistema por segmentación se anotarían caracteres morfológicos tanto en plano como en visión 3D, así como estimar parámetros bioquímicos o fisiológicos a través de las reflectancias para correlacionarlos con aspectos agronómicos. La última fase sería el desarrollo de modelos predictivos a partir de la información 3D + espectral para relacionarlo con rendimiento tolerancia a sequia, relación con capacidad fotosintética, etc.