Momentum - MMT24-SegundoCuerpo: Inteligencia artificial neuroinspirada para el control personalizado de robots vestibles

Los problemas de movilidad son el denominador común de muchas enfermedades, causas neurológicas y afecciones musculoesqueléticas que afectan a cientos de miles de ciudadanos cada año. Poder asistir la movilidad de estas personas es central para la sociedad y el sistema sanitario. El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de una nueva generación de Robots Vestibles (RVs) inteligentes y personalizables para asistir en el día a día de usuarios con problemas de movilidad. Para ello, se desarrollará una Inteligencia Artificial (IA) neuroinspirada para la percepción y el control de RVs, basada en aprendizaje por refuerzo profundo, entrenada en diferentes patologías de movilidad y usuarios modelados con gemelos digitales musculoesqueléticos. Estos algoritmos serán implementados en exoesqueletos sensorizados, adaptados para su uso seguro en entornos reales. El candidato seleccionado se unirá a un grupo de investigación joven, muy activo e interdisciplinar en las áreas de la IA, robótica y neurociencia.