Área de investigación Ciencia y Tecnologías Físicas Instituto INSTITUTO DE ROBOTICA E INFORMATICA INDUSTRIAL Importe 107.800,00 € AGARRE, REPRESENTACION Y PLANIFICACION DE ACCIONES CON OBJETOS TIPO TELA Integrantes: JULIA BORRAS SOL GUILLEM ALENYA RIBAS PABLO JIMENEZ SCHLEGL CARMEN TORRAS GENIS