LOCALIZACION Y EXPLORACION EN SISTEMAS INTELIGENTES (LOPSI)

Investigación fundamental y aplicada en Tecnologías de Localización y exploración para entornos dónde soluciones como el GPS no esté disponible (GPS-denied Localization). Localización y navegación de personas en el interior de edificios. Diseño de sistemas de posicionamiento local o LPS (con ultrasonidos, Radio: RFID, UWB,...), sistema Pedestrian Dead-Reckoning o PDR (usando sensores Inerciales o IMU), y soluciones híbridas fusionando la información sensorial mediante estrategias de estimación bayesianas. Aplicaciones en navegación personal, movilidad, seguridad y salud.