JAEPRE23 -24- Control neuromórfico de inferencia activa para la robótica vestible

Este proyecto se centra en el desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial, inspirados en el cerebro, que puedan implementarse en hardware neuromórfico de bajo consumo. El proyecto profundiza en tres ejes interdisciplinares: i) el desarrollo de una nueva generación de algoritmos bioinspirados, ii) proporcionar computación de alto rendimiento y bajo consumo y iii) la mejora de los sistemas hombre-máquina, como los robots vestibles. Para ello, este proyecto trabaja sobre los resultados obtenidos durante el proyecto Spikeference, dentro del Proyecto Europeo Cerebro Humano, para la estimación y control eficiente de sistemas dinámicos. Se combina la eficiencia computacional de las redes neuronales basadas en eventos con la capacidad adaptativa de los algoritmos de inferencia activa. El candidato seleccionado se incorporará a un grupo de investigación interdisciplinar, joven y muy activo en los campos de la IA, la robótica y la neurociencia.