Área de investigación Ciencia y Tecnologías Físicas Instituto INSTITUTO DE ROBOTICA E INFORMATICA INDUSTRIAL Importe 125.000,00 € KINODYNAMIC PLANNING OF EFFICIENT AND AGILE ROBOT MOTIONS Integrantes: LLUIS ROS GIRALT VICENTE RUIZ DE ANGULO GARCIA JOSE MARIA PORTA PLEITE FEDERICO THOMAS ARROYO