Área de investigación Ciencia y Tecnologías Físicas Instituto INSTITUTO DE ROBOTICA E INFORMATICA INDUSTRIAL Importe 85.000,00 € SYNTHESIS OF OPTIMALLY AGILE AND GRACEFUL ROBOT MOTIONS Integrantes: JOSE MARIA PORTA PLEITE LLUIS ROS GIRALT VICENTE RUIZ DE ANGULO GARCIA FEDERICO THOMAS ARROYO